• 分布式存储系统研发工程师
    北京地平线信息技术有限公司 招聘1人 北京市
    12天前更新
    工作描述:
    1. 负责地平线TiKV分布式存储系统的研发工作,包括设计、开发和优化核心功能;
    2. 深入研究TiKV的架构和算法,持续提升系统的性能、可靠性和扩展性;
    3. 根据上层业务的需求,从稳定性、功能、性能等方面,设计和改进地平线数据存储服务的各个模块;
    4. 按照项目进度制定开发目标,撰写详细设计文档并负责模块实现、性能调优、功能测试,并对结果负责;
    5. 对接业务线,为上层应用提供及时的技术支持,并从中提取出潜在的需求和优化点,持续优化系统。
    6.持续优化存储底座功能,打造稳定高效存储系统
    职位要求:
    1. 熟悉C/C++/Golang/Rust等编程语言,熟悉网络编程,多线程编程,熟悉Linux下性能调优;
    2. 具有较强的代码设计和编程能力;
    2. 熟悉Tikv/Ceph/GlusterFS/Luster/MINIO等常见开源存储系统中的一个或多个;
    4. 熟悉分布式存储系统的关键技术点及解决方案;
    5. 熟悉Tikv底层原理, 有大规模存储研发或者优化经验优先;
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  • 【平台】AI芯片工具链架构师
    北京地平线信息技术有限公司 招聘若干人 北京市,上海市,海外
    13天前更新
    工作描述:
    1、负责地平线AI工具链完整架构设计和规划,设计出符合需求的系统架构和系统总体方案,并跟踪支持产品研发过程对需求的实现。项目关键核心技术可行性评估,配合完善产品定义
    2、关注AI工具链长期的技术竞争力,并且能够从模型部署、模型压缩等角度思考,为地平线下一代芯片的设计提供分析支持与指引
    3、负责模型量化压缩工具的研发工作,对AI模型部署,模型压缩,模型量化等技术进行中长期规划,保障AI芯片工具链在模型量化、模型压缩领域的技术竞争力
    4、承担模型量化工具的系统与架构设计工作,对自动驾驶模型部署过程中的系统问题进行分析与拆解
    职位要求:
    1、计算机相关专业,硕士及以上学历,5年以上模型部署、模型压缩相关工作经验,或具备10年以上的AI算法开发与架构设计或技术管理经验,对最新的AI技术和趋势有深入了解,在华为/英伟达从事芯片工具链技术研发和架构设计相关工作经验优先
    2、熟悉AI模型部署的端到端链路细节,包括但不限于模型量化、编译、端侧部署优化等,对模型压缩(尤其是模型后量化)、模型部署、等关键技术有深刻的理解并可以熟练进行中长期技术规划,对模型部署领域的发展有准确预判,至少对一种主流的部署优化工具,如tensorRT,有比较深入的理解和认识
    3、理解智驾及人机交互开发算法应用过程的业务问题以及痛点以及开发模式,能够通过领域技术与模式(如:模型转换与优化技术、编译器技术)转换为工程架构。对自动驾驶及人机交互算法及应用的未来趋势的演变有深入了解,对算法及应用的开发模式有深入理解
    4、能够评估多个备选方案、需要能够做出架构决定,确定优先级、引导项目和组织走在正确的方向。具有较强的抽象能力,能够化繁为简,把技术规划(高层架构)变成进行细化设计
    5、编程能力强,熟练掌握复杂C++系统项目的开发、升级与维护工作,在系统架构层面有深入思考
    6、具备较强的沟通协作能力、文档能力,和其他架构师、利益相关者协作,拉通对齐,把形成的架构设计和决定文档化和团队沟通统一认知,能够将自己的设计清晰的表达传递给团队,指导开发人员正确实施,有过复杂软件系统开发经验者优先
    7、具有AI编译器,PTQ/QAT,GPT大模型、自动驾驶及人机交互算法及AI架构开发经验优先
    8、在核心会议期刊发表过模型压缩部署相关论文,或拥有业界主流AI芯片工具链开发经验者优先
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  • 机器人芯片现场技术支持工程师
    北京地平线信息技术有限公司 招聘若干人 北京市
    25天前更新
    工作描述:
    1、负责客户前期的技术交流、需求收集及评测支持工作,确保芯片方案优势的有效呈现
    2、负责客户侧技术问题支持、项目状态跟踪及人员关系维护,确保芯片解决方案在客户项目中的顺利实施和落地
    3、负责客户侧关键问题的现场支持,信息收集和反馈,协助芯片研发和AE团队高效解决问题
    4、负责代理商、方案商的技术能力培养和技术支持,帮助代理商具备独立技术支持的能力
    5、负责客户典型场景、评测需求和共性问题的归纳总结,输出标准化文档资料,提高客户支持效率
    职位要求:
    1、本科及以上学历,电子信息、计算机、自动化等相关专业
    2、3年及以上嵌入式Linux驱动开发经验,熟悉C/C++、Python、Shell等编程语言;
    3、了解嵌入式SOC的原理和架构,熟悉音视频、多媒体、网络、存储等功能模块的开发和调试。
    4、有团队项目配合经验,具备较好的沟通、表达、协调和推动能力;
    5、有高通、MTK、海思、瑞芯微、全志等芯片平台的FAE从业经历者优先
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  • 智驾平台稳定性运维专家
    北京地平线信息技术有限公司 招聘1人 北京市
    45天前更新
    工作描述:
    1、负责混合云平台的技术体系建设,包含产品服务稳定性、资源管理、平台化、效率提升和用户体验等
    2、负责混合云平台基础服务设施稳定性建设,包含大规模K8S算力集群(GPU/CPU)、海量数据存储集群(文件、对象、归档、冷存等)、生产应用、多云服务等内容
    3、负责公司生产建设项目的整体方案设计、规划、推进与落地生产交付,及后期的运维管理工作
    职位要求:
    1、本科及以上学历,计算机相关专业,7年以上运维工作经验
    2、对稳定性建设有深刻的认知和理解,能够针对业务环境制定较为全面的稳定性治理方案并完成落地验收
    3、有丰富的项目运作管理经验,能够独立完成前期调研、方案设计、可行性分析、资源规划、项目推进、交付验收及后期的运维管理工作
    4、掌握Docker/K8S容器化平台及相关底层技术、原理、架构和云原生生态,熟练运用K8S运维工具kubectl、Helm、kubeadm、Nacos、ArgoCD、Rancher、KubeSphere等内容,熟悉Flannel和Calico网络模型,能都独立定位并处理深层次的K8S、系统和网络问题
    5、熟悉JuiceFS/Ceph/HDFS/TIKV/Cache等分布式存储常用技术原理,熟悉公有云对象存储运维管理
    6、熟练掌握Golang/Python/Shell 中的任意一种技术语言,熟练使用常见的运维管理工具,如Ansible、Puppet、SaltStack 、Prometheus、ELK 等;
    7、具有一定的数据中心、网络架构、GPU/CPU软硬件知识,有一定公有云产品运维管理经验
    8、具有良好的内外部沟通能力、团队协作能力、抗压能力和学习能力 ,良好的责任心、主动性和Owner意识
    优先条件
    1、有ITIL认证或ITIL体系实践经验者优先
    2、有团队管理建设和大规模项目管理驱动者经验者优先
    3、有开源社区项目源码贡献、代码优化和运维平台开发能力者优先
    4、有业界主流存储Juicefs/Ceph/HDFS/GlusterFS/Minio运维经验,有PB级海量数据存储运维管理经验者优先
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  • AI编译器专家
    北京地平线信息技术有限公司 招聘1人 北京市,上海市,海外
    72天前更新
    工作描述:
    1、AI芯片中Vector相关部件的编译器实现和优化
    2、AI异构计算框架的实现和优化
    职位要求:
    1、计算机相关专业硕士以上学历,8年以上相关工作经验
    2、熟悉计算机体系结构及相关量化分析方法,编译原理和LLVM等编译框架
    3、精通C/C++语言,有丰富的编译开发优化调试经历

    加分项
    1、熟悉Cuda/OpenCL/Triton等异构编程语言及其编译实现
    2、熟悉Pytorch,OpenXLA等
    3、有异构编程环境的相关研发经验
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  • 深度学习数据算法工程师/专家
    北京地平线信息技术有限公司 招聘若干人 北京市,上海市
    106天前更新
    工作描述:
    工作职责
    1. 负责ADAS、城区/高速NOA场景下的感知算法研发和数据闭环,包含模型真值生成链路、数据集构建、数据分析、数据挖掘、数据质检、指标看板等;
    2. 掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路,并伴随业务开展持续优化;掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力;
    3. 探索使用data balance, 数据蒸馏等方法支持端侧和云上模型的可持续开发,同时针对特定场景构建特定数据集生产和算法回归评测工作;
    4. 支持模型训练/回归/评测/CICD等自动化链路的开发和维护
    职位要求:
    任职要求
    1. 计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验,需要有自动驾驶1年以上从业经验
    2. 深入了解数据结构、算法、代码优化和大规模数据处理等相关知识;精通 C/C++ 或 Python 编程,有自动驾驶数据闭环相关工作经验的优先
    3. 熟悉主流深度学习算法,精通一/多个领域,包括但不限于 目标检测、分割、跟踪、多任务学习、立体视觉等领域,掌握一种以上的深度学习训练框架(Pytorch, MXNet, Tensorflow…)
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  • 自动驾驶规控算法工程师/PNC专家
    北京地平线信息技术有限公司 招聘若干人 上海市,北京市,广州市,深圳市
    106天前更新
    工作描述:
    1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发
    2、负责规控算法的仿真评测和实车测试,并协助在嵌入式量产平台进行算法实现
    3、负责关注国际前沿动态,掌握决策控制算法的发展
    职位要求:
    1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业
    2、熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境
    3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
    4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT,模仿学习,DQN、DDPG等强化学习算法
    5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
    6、熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先
    7、具备良好的沟通能力和解决问题能力
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  • 机器人Lidar SLAM算法工程师
    北京地平线信息技术有限公司 招聘若干人 北京市,深圳市
    145天前更新
    工作描述:
    1、负责室内场景Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案的验证
    2、负责室内外场景4DLabel 的研发
    职位要求:
    1、硕士或以上学历,计算机,机器人自动化,数学等相关专业,3年以上工作经验
    2、从事过LO/LIO研发的经验,掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法,熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO算法,有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先
    3、具备良好的编程能力,精通C/C++/Python,熟练使用G2O和Ceres等优化库,有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先
    4、良好的团队合作精神、善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、有创新能力、可独立完成工作
    5、可接受客户项目的高压状态,成就客户,愿意一起打造一个好技术好产品
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  • 机器人交付项目经理
    北京地平线信息技术有限公司 招聘若干人 南京市
    148天前更新
    工作描述:
    一 工作职责:
    1.负责支持前线团队与客户进行深度沟通,整理项目整体需求;
    2.制定整体项目管理计划,包括范围管理计划、进度管理计划、质量管理计划等;
    3.组织客户与内部团队定期会议,协调配合技术攻关,
    4.跟踪项目进度,发现并控制项目风险,及时提出项目变更申请;
    5.负责项目复盘总结,推进持续改善;
    6.进行经验沉淀和总结,推动交付项目成本的优化和效率的提升;
    职位要求:
    任职要求:
    1.本科及以上学历,电子信息、计算机等相关专业;
    2.三年以上工作经验;
    3.熟练掌握完整的项目管理方法论;
    4.具有优秀的沟通能力与快速学习能力,较强的抗压能力
    加分项:
    1.PMP证书
    2.硬件或嵌入式软件开发经验
    3.英文能力
    4.在消费类电子产品公司有过完整的项目周期管理的经验
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  • 机器人嵌入式系统软件工程师(BSP)
    北京地平线信息技术有限公司 招聘若干人 北京市
    395天前更新
    工作描述:
    1、负责 AI 芯片的系统软件开发,包括 OS 内核、BSP、中间件和相关平台工具链等开发
    2、负责 AI 芯片的图像、视频、BPU(NPU)、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发
    3、负责芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证及芯片回来后点亮和功能调试等
    职位要求:
    1、本科及以上学历,电子工程、通信、计算机、自动化等方向,1-3年BSP相关开发经验
    2、基本的 Linux 内核知识与驱动开发调试经验,Linux 基础库和调试调优工具的使用经验
    3、熟悉一种通用 CPU 架构(ARM, X86, MIPS 等等),汇编语言,有Jtag 使用经验
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