工作描述:
(注:候选人可根据自身背景侧重以下1-2个方向)
1.控制算法设计与开发:负责机器人/自动驾驶底层及应用层控制算法的研发、部署与调试,包括但不限于运动学/动力学建模、轨迹跟踪、平衡控制、力控等;
2.自动驾驶控制:负责车辆横纵向控制算法研发(如MPC、LQR、PID等),处理复杂路况下的车辆动力学耦合问题,提升智驾系统的平顺性与安全性;
3.具身智能控制:研发双足/四足/轮式机器人的全身控制算法(WBC)、模型预测控制(MPC),实现复杂地形下的稳定行走、跑跳及抗干扰能力;
4.灵巧手与操作控制:研究多自由度灵巧手的抓取规划与控制、阻抗控制、力位混合控制,实现复杂物体的精细操作与人机安全交互;
5.前沿技术融合与落地:探索强化学习(RL)、模仿学习(IL)等AI技术与传统控制理论的结合,负责算法在仿真环境(如Isaac Sim, MuJoCo等)的训练验证,并主导向真实硬件平台的迁移部署。
职位要求:
1.学历背景:国内外知名高校硕士及以上学历,机器人、自动化、计算机、机械电子、车辆工程等相关专业;
2.理论基础:具备扎实的数学与物理基础,精通经典控制与现代控制理论(如PID、LQR、MPC、WBC、非线性控制、最优控制等),熟练掌握刚体运动学与动力学建模;
3.编程能力:精通 C++ 和 Python,具备优秀的工程实现能力;熟悉 Linux 开发环境,熟练掌握 ROS/ROS2 等机器人中间件;
4.硬件经验:有丰富的真实硬件(实车、机器狗、人形机器人或机械臂/灵巧手)调试经验,熟悉电机控制及各类传感器(IMU、力矩传感器、编码器等)特性;
5.综合素质:具备极强的逻辑思维能力、问题排查能力(Debug),对前沿技术有热情,具备良好的团队协作与沟通能力。
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